Ki aplikasyon yo komen nan pick and place robo?

Nan anbalaj ak anbalaj ka, opinyon an se tipikman yon kouran pwodwi endividyèl ki rive swa nan espas kontwole oswa ak kèk varyasyon nan pozisyon ak oryantasyon. Lachwazi epi mete robodwe idantifye chak pwodwi, chwazi li san domaj, oryante li lè sa nesesè, epi mete l nan yon plato defini, katon, oswa modèl ka. Pwodiksyon an se pa yon atik endividyèl ankò men yon aranjman òganize ke pwosesis anbalaj en ka aksepte.

Pou egzanp, pwodwi k ap deplase rapidman sou yon CONVEYOR ka bezwen gwoupe nan ranje anvan yo chaje nan yon ka. Robo a dwe kenbe modèl ki nesesè yo pandan y ap kenbe vitès ak koule nan pwodwi fèk ap rantre.

Kondisyon kle yo anjeneraldebi, atiran dou, oryantasyon ki konsistan, ak senkronizasyon ak ekipman anbalaj en.Yon seleksyon rapid ak kote robo pou kont li pa ase si pwodwi defòme pandan grip oswa si ka Indexing pa ka rete senkronize ak pwodwi fèk ap rantre.

Triyay robotik kòmanse ak pwodwi yo dwe idantifye ak achemine nan destinasyon diferan olye ke yo mete nan yon sèl kote repete. Antre a ka genyen plizyè SKU k ap deplase atravè yon transporteur komen oswa pwosesis akonplisman. Travay robo chwazi ak plas la se idantifye atik la, asosye li ak destinasyon ki kòrèk la, swiv pozisyon li, chwazi li, epi mete l nan tote ki apwopriye, chute, veso lòd, oswa liy en.

Se poutèt sa pwodiksyon an depann sou lojik desizyon otan ke mouvman fizik. Yon sistèm automatisation otomatik klasman oswa ranpli lòd ka bezwen done kòd bar, idantifikasyon SKU ki baze sou vizyon-, enfòmasyon sou depo oswa lòd, ak plasman destinasyon tan reyèl-anvan robo a ka egzekite seleksyon an.

Se poutèt sa, konpleksite klasman se pa tou senpleman yon kesyon de vitès robo. Yon idantite rate, desizyon pa kòrèk routage, oswa yon referans pèdi ka kreye yon erè menm lè chwazi mekanik nan tèt li pafè.

Chwazi bin kòmanse ak youn nan fòm prezantasyon pwodwi ki pi piti yo: plizyè pati ki okipe menm veso a ak pozisyon o aza ak oryantasyon. Pwodwi yo ka sipèpoze, kache youn ak lòt, chita nan diferan pwofondè, oswa prezante sèlman sifas ki pasyèlman aksesib. Se poutèt sa, robo a pa ka tou senpleman lokalize sant la nan yon objè epi deplase nan direksyon li.

Olye de sa, la chwazi epi mete sistèmdwe detekte yon atik aksesib, estime twa -poz li yo, idantifye yon pwen grip ka itilize, epi detèmine si grip la ka apwoche ak ekstrè li san yo pa fè kolizyon ak pwodwi vwazen yo oswa mi yo.

Pa egzanp, yon pati ka klèman vizib depi anwo men li toujou enposib pou retire paske yon lòt eleman pyèj yon bò oswa bloke apwòch grip ki nesesè a. Siksè chwazi bin depann de tout pèsepsyon-a-sekans ekstraksyon, pa sèlman si kamera a ka rekonèt objè a.

Se poutèt sa chwazi bin ki pa estriktire se nòmalman yon pwoblèm automatisation ki pi difisil pase davwa menm konpozan yo nan plato fiks yo.

Nan asanble, kesyon enpòtan an se pa si robo a ka chwazi eleman an, men si li ka mete oswa mete li nan tolerans ki nesesè pou pwochen entèraksyon mekanik la.

Antre a se souvan yon eleman apwovizyone nan yon plato, feeder, CONVEYOR, oswa aparèy. Robo a chwazi eleman sa a, etabli oryantasyon ki nesesè yo, epi li deplase li nan yon pozisyon asanble. Pwodiksyon an ta ka yon pati ki mete nan yon karakteristik lokalize, yon konektè mete nan yon priz, oswa yon eleman ekipe nan yon lòt.

Kondisyon yo ka genyen ladan yotolerans plasman, ang ensèsyon, presizyon aparèy, oryantasyon pati, ak fòs kontak kontwole.Yon eleman ki pozisyone nan kèk milimèt ka akseptab pou transfè senp men li konplètman pa apwopriye pou yon pwosesis ensèsyon sere.

Kote kondisyon kontak yo enpòtan, fòs deteksyon ka ede detekte chèz, rezistans, oswa move aliyman olye ke konte sou pozisyon pou kont li. Se poutèt sa, aplikasyon pou asanble konekte pèfòmans pick-ak-place dirèkteman ak tolerans ak konpòtman mekanik pwosesis kwazman an.

A chwazi epi mete robopa toujou fè operasyon pwodiksyon an tèt li. Li kapab tou konekte enspeksyon ak manyen pwodwi fizik. Yon sekans tipik kòmanse lè yon kamera oswa yon lòt sistèm enspeksyon evalye yon pwodwi pou karakteristik tankou prezans, oryantasyon, dimansyon, kondisyon sifas, pozisyon etikèt, oswa konplè asanble.

Rezilta enspeksyon an klase atik la. Lè sa a, robo a sèvi ak klasifikasyon sa a pou detèmine pwodiksyon fizik la: yon pwodwi akseptab kontinye nan pwochen pwosesis la, pandan y ap ka mete yon pwodwi ki echwe nan yon bwat rejte, estasyon retravay, oswa liy transporteur separe.

Travay robo a se poutèt sa enspekte oswa resevwa done enspeksyon → klasifye → chwazi → wout dapre rezilta.

Sistèm nan dwe asire ke pwodwi fizikman retire oswa redireksyon an se menm pwodwi ki asosye ak rezilta enspeksyon an. Sa fèentegrasyon enspeksyon vizyonkòm anpil yon pwoblèm swiv ak kowòdinasyon kòm yon pwoblèm mouvman robo.

Tandans machin diferan de davwa CONVEYOR òdinè paske chwazi a ak kote robo dwe kowòdone dirèkteman ak yon lòt moso nan ekipman pwodiksyon an.

Antre a ka yon pati anvan tout koreksyon, vid, depoze, oswa eleman semi-fini k ap tann deyò yon machin CNC, laprès, estasyon tès, oswa lòt machin pwosesis. Robo a chwazi pati a, tann pou machin nan rive nan eta ki kòrèk la, ouvè oswa koòdone ak zòn nan chaje, epi mete pati a nan yon mandrin, aparèy, nich, oswa pozisyon zouti. Apre pwosesis, chwazi a ak kote robo ka dechaje eleman fini a epi transfere li nan enspeksyon, lave, anbalaj, oswa machin kap vini an.

Robo a pa ka tou senpleman rive chak fwa li pare; mouvman li yo dwe kowòdone ak pòt, kranpon, sik machin, siyal sekirite, ak pati-kondisyon prezan. Se poutèt sa se yon sekans pwodiksyon entegre yon sistèm ki gen tandans machin ki gen siksè olye ke yon travay izole manyen robo.