Palettize robo: Ki jan yo chwazi sistèm nan dwa pou liy pwodiksyon ou

Palettize robookipe davwa ak anpile ka, sache ak katon sou palèt anbake pou ranplase travay manyèl palèt -manyen. Anpil manifakti chanje nan automatisation pou redwi depans travay repetitif-, diminye risk aksidan nan espas travay ak estabilize debi nan mitan mank de travayè. Men, pifò achtè fè erè lè yo konpare sèlman chajman oswa pri inite alavans, inyore kontrent liy reyèl-monde yo ak depans total operasyon yo.

Si w ap planifye automatisation palettize, browseRBTIC palettize seri robopou konfigirasyon ak espesifikasyon.

A robo paletizasyonse yon robo endistriyèl ki itilize pou chwazi pwodwi-tankou ka, sache, plato, oswa lòt chaj pake-epi mete yo sou palèt nan yon modèl anpile defini. Travay li se pile fizik-ak-mouvman kote ki nesesè pou konstwi yon chaj palèt.

Sepandan, robo nan tèt li se sèlman yon pati nan automatisation a. Nan pifò pwojè, achtè yo pa achte yon bra robo pou kont li; yo ap achte yon entegresistèm palette robotikfèt pou resevwa pwodwi, okipe yo kòrèkteman, bati modèl palèt ki nesesè yo, epi opere san danje nan liy pwodiksyon an.

Robo vs sistèm palettize konplè

Yon sistèm palettize konplè, oswaselil paletizasyon, tipikman konbine robo a ak plizyè konpozan sipò:

Robo:bay mouvman, rive, kapasite chaj, ak pwezante ki nesesè pou paletizasyon.

Zouti fen-de-bra (EOAT):kenbe oswa sipòte pwodwi a pandan chak sik{0}}ak kote-.

Transporteurs:delivre pwodwi nan robo a epi, kote sa nesesè, deplase palèt antre oswa soti nan selil la.

Detèktè:detekte pwodwi, palèt, pozisyon, ak lòt kondisyon ki nesesè pou operasyon kowòdone.

Sistèm sekirite:sèvi ak gad, verrouillage, eskanè, oswa lòt aparèy pwoteksyon pou kontwole aksè nan selil la.

HMI ak kontwòl:pèmèt operatè yo chwazi resèt, wè estati sistèm, jere defo, ak kontwòl pwodiksyon an.

Manipilasyon palèt ak glise{0}:otomatikman bay palèt vid oswa fèy entèmedyè lè aplikasyon an mande yo.

Koòdone Wrapper:kowòdone palletizer a ak anbalaj detire en oswa lòt ekipman chaj-fini.

Se pa tout aplikasyon ki mande chak modil. Achitekti final la depann de faktè tankou kalite pwodwi, modèl palèt, debi, espas etaj ki disponib, kondisyon manyen palèt, ak nivo automatisation espere en ak en.

Nan lòt mo, labra robo se yon eleman; sistèm nan paletize konplè se solisyon an pwodiksyon k ap travay.

Yon fwa ke distenksyon sa a klè, kesyon ki pi enpòtan nan domèn komèsyal la se si operasyon ou an reyèlman bezwen palèt robotik-e si li pare pou li.

Robotik paletizasyonfè sans ki pi biznis lè twa kondisyon sipèpoze: gen yon pwoblèm operasyonèl ki gen sans, pwosesis pwodiksyon an apwopriye pou automatisation, ak valè espere jistifye envestisman an. Sa vle di desizyon an pa ta dwe kòmanse ak "Èske yon robo pile pwodwi sa yo?" Nan anpil aplikasyon, repons lan se teknikman wi. Kesyon ki pi itil se si wi ou nonautomatisation palettizerezoud yon kontrent pwodiksyon ki pèsistan ase byen pou jistifye sistèm nan, entegrasyon, espas etaj, ak sipò kontinyèl li mande..

Yon etid posibilite anjeneral vo konsidere lè paletizasyon te vin difisil pou anplwaye, fizikman mande, enkonsistan, oswa restriksyon nan kwasans pwodiksyon an. Li ka mwens konvenkan lè volim yo ba, kondisyon en yo enstab, pwodwi yo trè enprevizib, oswa ka ekonomik la depann de sipozisyon ki pa gen anpil chans kenbe.

Operasyon siy ke ou ka pare

Plizyè kondisyon pwodiksyon obsèvab ka endike ke palèt robotik merite pi pre evalyasyon.

Difikilte pèsistan nan anplwaye yo.Si pozisyon paletizasyon yo repete difisil pou ranpli oswa kenbe, automatisation ka diminye depandans sou yon pisin travay ki deja kontrent pwodiksyon an. Valè biznis la pi wo lè pwoblèm anplwaye yo ap repete olye ke tanporè.

Segondè ekspoze fizik oswa fado ergonomic.Repetitif leve, koube, trese, oswa manyen pwodwi lou ogmante valè a nan retire operatè yo nan travay la paletizasyon. Kesyon ki enpòtan an se pa tou senpleman si automatisation se "pi an sekirite," men konbyen ekspoze manyèl pwosesis ki deja egziste a kreye sou yon chanjman konplè.

Yon bout-de-koubout liy.Si ekipman en ka pwodwi pi vit pase operatè yo ka seryezman paletize, estasyon an palletizing ka limite kapasite liy ka itilize. Otomatik vin gen plis valè lè ogmante debi palettize pèmèt byen ki deja egziste en kouri pi pre pwodiksyon an te gen entansyon yo.

Pwodiksyon ekspansyon planifye.Yon nouvo liy, pi gwo pousantaj liy, volim SKU adisyonèl, oswa ekspansyon etablisman ka chanje ekonomi an menm si palèt manyèl se jere jodi a. Otomatik ka ede absòbe pwodiksyon nan lavni san yo pa ogmante travay fen-de-liy nan menm vitès la.

Kalite palèt enkonsistan.Varyasyon souvan nan pozisyon ka, aliyman kouch, wotè chemine, oswa ekzekisyon modèl ka kreye pwoblèm nan manyen ak transpò. Yon selil otomatize byen -konsepsyon ka ajoute valè lè yo defini modèl palèt obligatwa a epi pwodwi k ap vini an ase konsistan.

Renouvlab lè siplemantè.Lè siplemantè se sitou enpòtan lè li montre ke manyèl paletizasyon demann travay ap agrandi ak orè pwodiksyon an. Si operatè yo dwe regilyèman rete an reta tou senpleman paske liy lan ap kouri pi lontan, pri a ak disponiblite nan travay paletizasyon ka vin yon kontrent estriktirèl olye ke yon depans izole.

Operasyon miltip-orè.Plis èdtan yon pozisyon paletizasyon dwe anplwaye chak jou, se pi gwo itilizasyon potansyèl yon sistèm otomatik. Yon selil kap kouri atravè de oswa twa orè jeneralman gen plis opòtinite pou jenere valè ekonomik pase menm ekipman k ap sèvi yon pwosesis yon sèl-orè ki pa fasil.

Konsidere de sitiyasyon senplifye. Yon sèl -liy orè ki kouri volim modere pou sèlman yon pati nan jounen an, ak travay ki disponib fasilman ak ti ekspoze ergonomic, ka gen yon ka automatisation fèb menm si aplikasyon an se teknikman senp. Okontrè, yon liy twa-shift ki regilyèman ap lite pou anplwaye yo paletize pozisyon, fè lè siplemantè, epi li pa ka ogmante pwodiksyon san yo pa ajoute plis operatè yo prezante yon ka pi solid pou evalyasyon.

Lè yon robo paletizasyon ka PA bon repons lan

Se pa tout pwosesis manyèl paletizasyon yo ta dwe otomatize imedyatman. Nan kèk anviwònman, solisyon teknik la posib men ka operasyonèl oswa finansye a toujou bezwen plis validation.

Volim pwodiksyon ba oswa tanzantan.Si demann paletizasyon limite a yon ti kantite chaj oswa kèk èdtan fonksyone pa semèn, ekipman an ka rete underutilized. Otomatik ka toujou fè sans pou rezon ergonomic oswa estratejik, men ekonomi travay pou kont li ka pa sipòte envestisman an.

Yon pwosesis enstab en.Yon robo pa ka korije yon pwosesis pwodiksyon ki fondamantalman enprevizib. Arive iregilye pwodwi, arè souvan transporteur, katon mal sele, fòm sak enkonsistan, oswa oryantasyon san kontwòl ka diminye pèfòmans selilè epi ogmante kondisyon entèvansyon.

Otomatik anvan yo rezoud pwoblèm sa yo ka tou senpleman transfere pwoblèm nan en: olye pou yo operatè konpansasyon manyèlman pou varyasyon en, selil otomatik la sispann repete paske entrées espere li yo pa delivre.

Pwodwi ki trè enprevizib oswa definisyon SKU.Sistèm robotik yo ka okipe yon varyete pwodwi sibstansyèl, men varyete sa a dwe toujou enjenyè. Si dimansyon, pwa, karakteristik anbalaj, modèl palèt, oswa kondisyon chanjman yo mal defini oswa chanje kontinyèlman, dimansyon sistèm lan ak ekonomi vin pi difisil pou valide.

Konstriksyon espas grav.Yon selil palettize konplè mande pou plis pase anprint robo a. Transporteur pwodwi, pozisyon palèt, zòn veye oswa sekirite, aksè operatè, clearance antretyen, ak potansyèlman dispansè palèt oswa ekipman en tout konsome espas etaj. Yon Layout ki travay matematik men mete restriksyon sou operasyon an sekirite oswa antretyen se pa yon konsepsyon bon sistèm.

Ekonomi fèb oswa ensèten.Otomatik ta dwe rezoud yon pwoblèm ki gen anpil valè pou jistifye pri kapital, entegrasyon, antretyen, ak chanjman operasyonèl. Si demann travay la minim, itilizasyon ba, oswa ekonomi ki prevwa depann de sipozisyon ireyèl oswa sipozisyon anplwaye yo, ka ekonomik la ka rete fèb.

Okenn nan kondisyon sa yo otomatikman diskalifye palèt robotik. Yo endike ki kote travay pwosesis adisyonèl, tès aplikasyon, analiz layout, oswa modèl finansye ka nesesè anvan komèt nan yon sistèm.

Yon fwa robo paletizasyon parèt jistifye komèsyalman, pwochen desizyon an se pa tou senpleman ki robo yo achte. Li seki achitekti paletizasyon ki pi byen matche ak debi obligatwa, chaj, melanj pwodwi, espas ki disponib, patisipasyon operatè, ak nivo automatisation vle.Robo endistriyèl ak robo kolaborasyon tout ka apwopriye. Pi bon chwa a depann de anviwònman pwodiksyon an ak komès-operasyon an vle fè.

Endistriyèl palletizer robotik

Yonpalletizer robotik endistriyèlse jeneralman yon bon anfòm lè aplikasyon an konbine debi relativman wo, chaj pi lou, èdtan fonksyònman long, oswa gwo palèt-modèl ak varyasyon SKU.

Avantaj prensipal li se kapasite nan okipe kondisyon pwodiksyon ki mande pandan y ap kenbe fleksibilite pwogramasyon. Yon sèl platfòm robotik ka sipòte plizyè gwosè ka, modèl palèt, oryantasyon pwodwi, oswa resèt pwodiksyon san yo pa bezwen menm degre nan rekonfigurasyon mekanik kòm yon palletizer objektif fiks-. Sa a vin espesyalman enpòtan nan gwo-volim, milti-SKU pwodiksyon. Pa egzanp, yon etablisman ki gen plizyè fòma pwodwi ki pakè-nan de oswa twa orè ka bezwen gwo pousantaj sik pandan fennèt pwodiksyon ki long pandan y ap chanje modèl palèt ant pwodwi yo. Yon robo endistriyèl ka bay tou de kapasite kontinyèl-devwa ak fleksibilite pou jere chanjman resèt sa yo nan yon sèl selil.

Komès -se ke pi wo-pèfòmans sistèm robotik endistriyèl anjeneral mande pou plis entegrasyon ekspre ak planifikasyon sekirite. Robo rive, chaj, EOAT, gad, koule pwodwi, pozisyon palèt, aksè antretyen, ak ekipman ki antoure yo dwe enjenyè kòm yon sèl sistèm olye ke evalye poukont yo.

Endistriyèl robo paletizasyon se poutèt sa patikilyèman atire lèpèfòmans ak fleksibilite tou de enpòtan, ak operasyon an ka sipòte yon selil plis konplètman entegre.

Paletizè kolaboratif

A kolaborasyon paletizèka atire lè debi modere, espas limite etaj, chaj relativman jere, ak entèraksyon souvan operatè yo pi enpòtan pase vitès maksimòm.

Karakteristik deplwaman li yo souvan itil nan enstalasyon kote paletizasyon se kounye a manyèl men operasyon an pa jistifye-oswa pa ka fasil pou akomode-yon pi gwo selil robotik tradisyonèl yo. Dispozisyon kontra enfòmèl ant yo ka fè sistèm ki baze sou cobot-pi fasil pou konsidere bò kote liy pwodiksyon ki egziste deja, sitou lè operatè yo toujou bezwen aksè regilye pou chaje materyèl, chanje pwodwi yo, oswa retire palèt fini yo. Sistèm kolaborasyon yo kapab tou adapte aplikasyon kote varyasyon SKU gen sans men kondisyon sik-yo rete modere. Operasyon ki baze sou resèt-pèmèt menm platfòm la okipe plizyè pwodwi defini san yo pa angaje etablisman an nan yon solisyon mekanik ki trè fiks.

Sepandan, abra robo kolaboratif pa otomatikman kreye yon aplikasyon kolaborasyon ki an sekirite. Sekirite depann de aplikasyon konplè a, ki gen ladan fen-- zouti bra, chaj, vitès robo, ekipman ki antoure, danje aksesib, ak fason moun kominike avèk selil la. Yon sit-evalyasyon risk espesifik se poutèt sa toujou obligatwa.

Enplikasyon sekirite detaye yo fè pati evalyasyon sekirite sistèm lan, men nan yon pèspektiv achitekti, pwen kle a se senp: chwazi yon cobot paske anprint li, modèl entèraksyon, ak anvlòp pèfòmans adapte aplikasyon an -pa sèlman paske li pote yon etikèt "kolaborasyon".

Debaz kont selil palettize konplètman otomatize

Teknoloji robo ak nivo automatisation se desizyon separe.

Yo ka deplwaye menm robo endistriyèl la oswa robo kolaboratif la andedan yon selil paletizasyon relativman debaz oswa kòm yon pati nan yon sistèm fen-de-pi plis otomatik. Ki sa ki chanje se lafwontyè automatisation-pwen kote operatè yo sispann fè travay sipò yo epi sistèm nan kòmanse jere yo otomatikman.

Nan yonselil de baz, yon operatè ta ka manyèlman mete palèt vid nan pozisyon an palèt epi retire chaj ranpli ak yon jack palèt oswa chariot. Paletizasyon pwodwi se otomatik, men lojistik palèt rete manyèl.

Nan yonselil konplètman otomatize, sistèm nan ka otomatikman bay palèt vid, mete fèy glise, transfere palèt ranpli, kominike ak ekipman anbalaj en, ak kowòdone koule palèt ak rès la nan liy lan. Patisipasyon imen an deplase pi lwen nan direksyon sipèvizyon, renouvèlman, manyen eksepsyon, ak antretyen.

Ni apwòch se natirèlman pi bon. Yon selil debaz ka ofri yon solisyon ki pi senp ak plis ekonomik kote volim pwodiksyon yo modere ak operatè yo deja disponib tou pre. Yon nivo automatisation ki pi wo vin gen plis valè lè koule palèt li menm kreye demann pou travay, lè plizyè orè yo dwe sipòte, oswa lè objektif la se otomatize pwosesis konplè fen-de- liy lan olye ke travay la anpile sèlman.

Distenksyon sa a enpòtan pandan spesifikasyon: chwazi robo a detèmine kijan pwodwi yo ka okipe; chwazi nivo automatisation a detèmine konbyen nan workflow an jeneral paletizasyon rete manyèl.

Sekans seleksyon itil se poutèt sa aplikasyon an premye, achitekti dezyèm, ekipman twazyèm. Defini debi obligatwa, pwodwi ak karakteristik palèt, varyasyon SKU, èdtan opere, espas ki disponib, entèraksyon imen, ak fwontyè automatisation vle anvan w deside si yon robo endistriyèl, cobot, oswa palletizer konvansyonèl se pi bon anfòm.

Yon erè komen nan automatisation paletizasyon se kòmanse pa konpare modèl robo. Yon pi bon apwòch se kòmanse ak done aplikasyon an.

Anvan w chwazi yon robo palèt, defini senk entrées dimensionnement: pwodwi a ak chay chwazi, debi obligatwa, rive ak wotè palèt, SKU ak kondisyon chanjman, ak modèl la palèt. Sa yo detèmine kisa robo a-ak sistèm paletizasyon konplè a-aktyèlman bezwen fè.

1. Pwa pwodwi ak dimansyon

Paletizasyon robo chajpa ta dwe chwazi ki baze sou pwa pwodwi pou kont li.

Yon bwat 20 kg pa senpleman vle di ke nenpòt robo rated pi wo a 20 kg se apwopriye. Robo a dwe pote tou de pwodwi a ak fen-de- zouti bra (EOAT), pandan l ap kite yon maj jeni apwopriye pou aplikasyon an.

Yon relasyon kòmanse itil se:

Chaj obligatwa > pwa pwodwi / chwazi + pwa EOAT

Pou egzanp, sipoze yon sistèm okipe yon ka 20 kg pou chak sik ak EOAT a peze 12 kg. Yo konsidere robo a deja pote yon chaj konbine 32 kg. Chwazi yon robo ki baze sèlman sou pwa a ka 20 kg ta se poutèt sa undersize aplikasyon an.

Pou aplikasyon pou plizyè-sélections, kalkile chay la lè l sèvi avèk chaj total ki okipe nan yon sèl chwazi, pa pwa yon pwodwi endividyèl. Si menm sistèm nan chwazi de ka 20 kg ansanm, pòsyon pwodwi nan chaj la vin 40 kg.

Dimansyon pwodwi yo enpòtan tou. Yon ka gwo oswa long ka deplase sant gravite konbine a pi lwen nan ponyèt robo a, ak anvlòp fizik li yo afekte konsepsyon gripper, clearances, ak pozisyon yo ka jwenn. De pwodwi ki gen menm pwa ka Se poutèt sa enpoze kondisyon trè diferan sou robo la.

Nan etap seleksyon an, dokimante omwen:

Pwa maksimòm pwodwi

Kantite maksimòm pwodwi pou chak chwazi

Longè, lajè ak wotè pwodwi

Estimasyon oswa pwopoze pwa EOAT

Chwazi oryantasyon ak nenpòt kondisyon etranj sant-de-gravite

2. Debi obligatwa

Deklarasyon tankou "robo a bezwen rapid" se pa kondisyon dimensionnement itil. Debi yo ta dwe tradui nan yon pousantaj chwazi mezirab.

Yon senp kalkil premye-pase se:

Pik obligatwa/min=pwodwi k ap rantre/min ÷ pwodwi pou chak chwa

Konsidere yon liy pwodwi20 bwat pou chak minit.

Si robo a okipe yon bwat pou chak chwazi:

20 bwat/min ÷ 1 bwat/pik=20 pik/min

Si yon EOAT ka byen okipe de bwat pou chak chwazi:

20 bwat/min ÷ 2 bwat/pik=10 pik/min

Sa a montre poukisa estrateji EOAT ka gen yon gwo efè sou gwosè robo. Ogmante pwodwi pou chak chwazi ka diminye kantite sik robo ki nesesè yo, byenke li ka ogmante tou chaj, konpleksite zouti, ak kondisyon espas. Sepandan,pik pou chak minit se yon kalkil tès depistaj, pa yon garanti nan to pwodiksyon ka reyalize.

3. rive ak wotè palette

Yo ta dwe evalye robo rive kòm yon pwoblèm jeyometri layout olye ke kòm yon nimewo katalòg sèl.

Kòmanse ak baz robo a epi kat chemen mouvman konplè a:

Baz robo → pwen chwazi → pozisyon palèt → pwen plasman ki pi wo ak pi lwen

Robo a dwe rive nan tout pozisyon ki nesesè yo pandan y ap kenbe mouvman ka itilize epi evite ekipman ki antoure.

Dimansyon kle yo enkli:

Kote transporteur ak wotè transporteur

Distans soti nan baz robo a nan pwen an chwazi

Kote palèt parapò ak robo a

Dimansyon palèt

Maksimòm wotè pile fini

Pozisyon plasman ki pi lwen sou palèt la

Gad ak lòt obstak fizik

Yon sistèm palèt doub-merite atansyon patikilye. Sèvi palèt sou de bò robo a ka ogmante anvlòp k ap travay ki nesesè yo epi li ka fè kwen lwen youn oswa toude palèt yo nan pozisyon kritik yo. Yon plan-view anlè itil pou tcheke distans orizontal soti nan baz robo a nan transporteur ak kwen palèt yo. Lè sa a, yon -layout vizyon bò ta dwe verifye distans vètikal soti nan wotè pik la rive nan wotè maksimòm pil la.

Kesyon enpòtan an se pa tou senpleman, "Èske rive maksimòm robo a depase distans sa a?" Li se, "Èske robo a ka rive jwenn chak chwazi ak plasman obligatwa poze ak EOAT yo pwopoze a ak pwodwi nan tout sik la palèt?"

4. Kantite SKU ak Chanjman

Konte SKU afekte plis pase si robo a ka fizikman pwan pwodwi diferan. Li detèmine ki jan fleksib sistèm palettize konplè a dwe.

Evalye kondisyon chanjman nan twa nivo.

Lojisyèl:Kouman yo estoke ak chwazi modèl palèt ak resèt pwodwi yo? Èske operatè yo ka chanje ant SKU predefini nan HMI a, oswa èske yon chanjman mande pou asistans pwogramasyon?

Outils:Èske yon sèl EOAT okipe tout seri pwodwi yo, oswa yo bezwen diferan zouti? Yon EOAT versatile ka senplifye chanjman, alòske yon zouti -chanje estrateji ka bay pi bon pèfòmans manyen pou pwodwi ki gen diferan gwosè, pwa, oswa sifas yo.

Operasyon:Kisa yon operatè dwe fè fizikman lè SKU a chanje? Sa a ta ka gen ladan chwazi yon resèt, ajiste gid, chanje zouti, repozisyon ekipman, chaje diferan materyèl palèt, oswa konfime yon nouvo modèl.

Se poutèt sa, pou yon liy milti-SKU, kesyon itil la se pa tou senpleman:"Èske robo a ka okipe tout SKU nou yo?"

Li se:"Konbyen entèvansyon ki nesesè lè SKU a chanje?"

Distenksyon sa a fè tan chanjman, patisipasyon operatè, ak jesyon resèt kritè seleksyon klè olye ke pwoblèm yo dekouvri apre enstalasyon.

5. Palèt modèl ak estabilite chaj

Yon modèl palèt se pa sèlman yon pwodiksyon nan pwosesis la palèt. Li se tou yon opinyon nan konsepsyon automatisation. Modèl kolòn-pile ak ankle, pa egzanp, ka mande diferan sekans plasman ak oryantasyon pwodwi. Distribisyon pwa afekte kote pwodwi yo ta dwe mete, pandan y ap surpand akseptab ka enfliyanse presizyon ki nesesè nan kwen palèt.

Lòt konsiderasyon ki enpòtan yo enkli:

Pile kolòn kont modèl konekte

Oryantasyon pwodwi nan chak kouch

Distribisyon pwa atravè palèt la

Suranjman maksimòm admisib

Kouch-a-aliyman kouch

Fini -chaj estabilite

Sa a mennen nan yon distenksyon enpòtan:"Robo a ka mete pwodwi a" ak "chaj la palèt ki kapab lakòz se ki estab" se de kesyon jeni diferan.

Se poutèt sa, seleksyon robo ta dwe baze sou modèl palèt valide olye ke dimansyon pwodwi pou kont li.

Seleksyon robo pa ka separe de manyen pwodwi. Yon robo ka gen ase chaj, rive, ak vitès pou aplikasyon an, men sistèm nan ap toujou echwe si fen -de - zouti nan bra pa ka chwazi, kontwole, ak lage pwodwi a fyab.

Kesyon an kòmanse pi itil se poutèt sa pa"Ki pinza nou ta dwe achte?"men: Ki jan pwodwi a konpòte lè yo chwazi, deplase, epi mete l-e èske robo a konnen egzakteman ki kote pwodui sa a pral ye?

Materyèl pwodwi, kondisyon anbalaj, jeyometri, frigidité, bon jan kalite sifas, oryantasyon arive, ak varyasyon SKU tout enfliyanse EOAT ak estrateji vizyon.

EOAT ak sistèm vizyon an ta dwe finalman evalye kòm yon sèl solisyon manyen. Yon kamera pa ka konpanse pou yon pinza ki pa ka kontwole pwodwi a fyab, ak yon pinza avanse pa elimine nesesite pou lokalizasyon lè pwodwi a rive enprevizib.

Yon fwa ke robo a, chaj, rive, ak pwodwi -manyen kondisyon yo konprann, pwochen etap la se definilimit sistèm.

Yon robo paletizasyon pa opere nan izolasyon. Pwodwi yo dwe rive nan yon fason previzib, palèt vid yo dwe disponib, chaj fini yo dwe kite zòn travay la, operatè yo bezwen yon fason pou kontwole pwosesis la, ak selil la tout antye dwe opere nan yon achitekti sekirite apwopriye.

Se poutèt sa konpare sitasyon ki baze sèlman sou pri bra robo ka twonpe. De founisè yo ka pwopoze menm robo oswa menm jan an men gen ladan nivo trè diferan nan transmèt, manyen palèt, kontwòl, lojisyèl, ekipman sekirite, ak entegrasyon en. Yon selil palettize konplè ka gen ladan fonksyon sa yo depann sou pwosesis pwodiksyon an.

Alimentation transporteurs

Nan yon selil paletizasyon, transporteur a fè plis pase transpòte pwodwi soti nan yon kote nan yon lòt. Wòl prensipal li se nanprezante pwodwi nan robo a nan yon kondisyon kontwole.

Robo a bezwen konnen ki lè yon pwodwi ki disponib ak, nan pifò aplikasyon, ki kote li pral lè chwazi a rive. Sa fè plizyè fonksyon alimentation enpòtan:

Espas pwodwi

Oryantasyon pwodwi

Akimilasyon

Metering oswa Indexing

Kontwòl koule ant pwodiksyon en ak robo a

Pou egzanp, pwodwi yo ka rive kontinyèlman soti nan yon anbalaj ka, men robo nan paletizasyon ka bezwen espas ki defini ant ka egzekite pik serye. Si pwodiksyon an depase tanporèman pousantaj manyen enstantane robo a, akimilasyon ka bezwen tou pou anpeche liy souvan sispann.

Oryantasyon enpòtan tou. Si chak katon dwe rive ak menm bò a fè fas a robo a, gid oswa lòt kontwòl mekanik yo ka itilize pou etabli kondisyon sa a anvan pwen chwazi a. Si oryantasyon pa ka kontwole mekanikman, manyen ak estrateji vizyon an ka bezwen konpanse.

Kesyon an jeni ki enpòtan se poutèt sa se pa tou senpleman si wi ou non yon CONVEYOR enkli. Li se:Èske infeed a toujou prezante pwodwi nan pousantaj, espas, pozisyon, ak oryantasyon ke robo a mande?

Dispenser palèt

Chak pwosesis paletizasyon bezwen palèt vid. Konsepsyon sistèm lan dwe detèmine si palèt sa yo apwovizyone manyèlman oswa otomatikman.

Nan yon selil ki pi senp, yon operatè ka mete yon palèt vid nan pozisyon paletizasyon an apre yo fin retire chak chaj fini. Sa a diminye ekipman automatisation men kenbe manyen palèt kòm yon pati nan travay operatè a.

Pou aplikasyon ki gen entansyon kouri ak mwens entèvansyon, adispansè palètka estoke plizyè palèt vid epi manje yo nan sistèm nan otomatikman.

Pou egzanp, otomatize robo a pandan y ap mande pou yon operatè chaje yon nouvo palèt chak kèk minit ka bay ekonomi travay trè diferan nan yon sistèm ki otomatikman founi palèt vid epi retire chaj ranpli.

Outfeed ak detire anbalaj

Yon sik paletizasyon pa nesesèman fini lè yo mete pwodwi final la.

Palèt ranpli a dwe kite zòn travay robo a pou pwochen palèt la ka trete. Se poutèt sa, achitekti sistèm lan bezwen definiki jan chaj fini deplase en.

Nan nivo ki pi senp, yon palèt ranpli ka rete nan pozisyon jiskaske li retire manyèlman pa yon chariot oswa jack palèt. Plis sistèm otomatik yo ka transfere palèt fini sou seksyon transporteur ki mache ak pisans epi deplase nouvo palèt vid nan plas otomatikman.

Konsepsyon an ta dwe konsidere tou sa k ap pase apre paletizasyon.

Si chaj fini yo mande pou anbalaj detire, etikèt, peze, enspeksyon, oswa yon lòt operasyon anbalaj, selil la paletizasyon ka bezwen koòdone ak sistèm sa yo. Sa ka enplike tou de koule materyèl fizik ak kontwòl kominikasyon.

Pou vlope detire an patikilye, plizyè achitekti posib. Anbalaj ka fèt nan yon estasyon separe en, entegre nan yon liy transporteur komen, oswa enkòpore pi byen nan pwosesis la palèt.

Lojisyèl HMI ak Palèt-Modèl

HMI ak lojisyèl kontwòl detèmine kijan operatè yo kominike avèk sistèm paletizasyon an pandan pwodiksyon nòmal, chanjman pwodwi, ak defo.

Pou yon selil pwodiksyon, koòdone a souvan bezwen sipòte fonksyon tankou:

Seleksyon resèt

Seleksyon SKU

Jesyon palèt-modèl

Estati pwodiksyon an

Enfòmasyon sou alam ak fay

Manyèl oswa fonksyon antretyen

Operatè envit ak pwosedi rekiperasyon

Nan aplikasyon milti-SKU, HMI a bay kouch operasyonèl ant resèt paletizasyon ki estoke ak moun k ap dirije liy lan.

Pwoblèm kle a se pa tou senpleman si kontwolè robo a ka estoke plizyè pwogram. Sistèm konplè a dwe kowòdone pwodwi chwazi a ak modèl palèt ki kòrèk la, paramèt manyen, destinasyon, ak ekipman ki gen rapò. Jesyon modèl se patikilyèman enpòtan kote plant regilyèman prezante nouvo gwosè ka oswa konfigirasyon palèt. Tou depan de sistèm nan, kreye oswa modifye yon modèl ta ka mande ekspètiz nan pwogram robo, sipò founisè, oswa sèlman opinyon otorize atravè yon koòdone modèl palèt ki pi wo-nivo-.

Diferans sa yo ka gen yon efè enpòtan sou itilizasyon alontèm-.

Vizibilite fay tou merite atansyon. Lè pwodiksyon sispann, operatè yo bezwen ase enfòmasyon pou konprann sa ki te pase ak ki aksyon ki nesesè. Yon alam tankou "fot robo" bay byen mwens valè operasyonèl pase yon sistèm ki fèt pou idantifye kote pwosesis la sispann epi gide rekiperasyon apwopriye.

Lè w ap konpare solisyon yo, konsidere non sèlman sa kontwòl yo ka fè, men tou:Kisa yon operatè aktyèlman bezwen fè pou kouri, chanje, ak refè sistèm nan?

Sistèm sekirite

Yon selil robo paletizasyon mande tou yon achitekti sekirite ki apwopriye ak danje ak mòd operasyon sistèm konplè a. Sekirite pa ta dwe trete kòm yon akseswar si ou vle ajoute apre robo a ak transporteurs yo te chwazi. Pèsonèl yo ka bezwen aksè pou operasyon nòmal, renouvèlman palèt, antretyen, rekiperasyon konfiti, travay zouti, oswa lòt travay, pandan y ap robo a ak ekipman -manyen materyèl yo ka kreye mouvman danjere.

Se poutèt sa, selil la bezwen yon metòd defini pou kontwole aksè ak pote ekipman danjere nan yon eta apwopriye ki an sekirite lè sa nesesè. Solisyon espesifik la ka enplike gad fizik, aksè anklanche, aparèy deteksyon prezans-, ak lòt mezi pwoteksyon, tou depann de aplikasyon an ak kondisyon sekirite ki aplikab yo. Teknoloji sa yo pi byen evalye kòm yon pati nan evalyasyon konplè risk selil yo olye ke yo chwazi nan yon lis eleman jenerik.

Nan etap sa a nan definisyon sistèm lan, pwen enpòtan an se pi senp: Yon sitasyon palètize konplè-selil ta dwe gen ladan dimansyon sekirite ki nesesè yo, pa sèlman ekipman an ki fè travay pwodiksyon an.

Sa a se yon lòt rezon ki fè pri robo pou kont li se yon baz pòv pou konparezon. Yon pwopozisyon ki ekskli gad, kontwòl aksè, entegrasyon sekirite, oswa mezi rediksyon-risk yo ka parèt anpil mwens chè pandan li reprezante yon limit sistèm trè diferan.

NanRBTIC, nou swiv yon prensip seleksyon aplikasyon an premye: chak robo palettize ak selil entegre se configuré entèdi alantou pwa pwodwi ou, modèl palèt, vitès liy ak layout sit. Nou bay robo an gwo an gwo ak sèvis solisyon yon sèl-stop pou antrepriz manifakti.
 

Anpil ekip acha kòmanse vwayaj automatisation paletizasyon yo lè yo bay yon lis kout-mak robo an premye. Sepandan, pèfòmans palèt ki pi serye a soti nan matche sistèm konplè a ak reyalite pwodiksyon ou, pa preferans mak pou kont li.

Chaj, rive, pousantaj sik yo se sèlman mezi pasyèl. Kondisyon fonksyònman aktyèl ou yo - ki gen ladan pwa pwodwi ak anbalaj, estabilite materyèl k ap rantre, debi liy, chanjman SKU-sou frekans, layout etaj, operasyon milti-orè, kondisyon sekirite ak entèvansyon manyèl espere - ta dwe gouvène chak desizyon.

Yon bra robo ki gen non mak byen-koni pa ka konpanse pou EOAT ki mal-koresponn ak, kontwòl ensifizan manje, konfigirasyon sekirite enkonplè oswa mal-anvlòp k ap travay. Menm bon kalite pyès ki nan konpitè-ap bay yon pòv ROI si achitekti sistèm nan echwe sit ou a-konstriksyon espesifik.

Kòmanse apati done aplikasyon w lan: defini debi, espesifikasyon pwodwi, modèl palèt, limit automatisation ak limit espas an premye. Lè sa a, evalye solisyon selil paletizing entegre kont kondisyon sa yo. Mak vin tounen yon faktè segondè, apre sistèm nan satisfè bezwen operasyonèl ou.