Chwaziyon sistèm vizyon pou yon robo pick and placese pa tou senpleman yon kesyon de deside si teknoloji 3D pi avanse pase 2D. Kesyon ki pi itil se:Konbyen ensètitid pozisyon robo a dwe rezoud anvan li ka fè yon chwa serye?
Si chak pati rive nan menm pozisyon ak oryantasyon an, robo a ka pa bezwen vizyon ditou. Si pati yo deplase enprevizib sou yon sifas ki plat, vizyon 2D ka ase. Si robo a dwe fè fas ak chanje wotè, objè panche, pwodwi anpile, oswa posode o aza, vizyon 3D vin pi enpòtan.
Yon règ pratik se: Plis ensètitid egziste nan pozisyon ak oryantasyon pwodwi twa -, se plis kapasite deteksyon aplikasyon an gen chans pou mande.
Sepandan, vizyon pa ta dwe chwazi nan izolasyon. Prezantasyon pwodwi, grip, tan sik, egzijans presizyon, ekleraj, pwopriyete sifas, ak konpleksite entegrasyon ka tout detèmine si yon sistèm vizyon teyorikman apwopriye ap travay seryezman nan pwodiksyon an. Gid sa a eksplike ki lè pou itilize pa gen vizyon, vizyon 2D, ak vizyon 3D pou aplikasyon pou chwazi epi mete epi li bay yon kad pratik pou chwazi ant yo.
Si w ap planifye chwazi-ak-otomatizasyon kote, eksploreRBTIC chwazi-ak-seri robo yo meterevize konfigirasyon ak espesifikasyon.

Èske yon robo Pick and Place toujou bezwen vizyon?
A chwazi epi mete robosèlman bezwen vizyon machin lè li dwe idantifye oswa konpanse pou varyasyon pwodwi ki pa ka kontwole mekanikman oswa atravè lòt metòd deteksyon.
De aplikasyon diferan.
|
Senaryo |
Pati Pozisyon Kondisyon |
Lojik operasyon robo |
Kondisyon pou sistèm vizyon |
|
Senaryo 1 |
Yon eleman toujou sitiye nan menm aparèy la nan yon tolerans repete. |
Robo chwazi ak kote ka deplase nan yon kowòdone anseye chak sik. |
Ka opere fiable san yon kamera |
|
Senaryo 2 |
Pati yo rive owaza atravè yon CONVEYOR nan diferan pozisyon ak oryantasyon. |
Robo a dwe detèmine kote chak pati ye anvan li ka chwazi li. |
Nòmalman mande kèk fòm vizyon oswa sistèm deteksyon pozisyon{0} |
Objektif vizyon robo se poutèt sa pa fè sistèm automatisation a pi sofistike. Objektif li se retire ensètitid ki ta ka anpeche yon chwazi serye.
Faktè kle ki detèmine konbyen vizyon robo w bezwen chwazi epi mete
Anvan w konpare pa gen vizyon, vizyon 2D, ak vizyon 3D, evalye aplikasyon an tèt li.
Plizyè varyab yo espesyalman enpòtan.
|
Nwayo Faktè |
Deskripsyon |
|
Varyasyon Pozisyon pwodwi |
Mande konbyen pwodwi a deplase soti nan sik nan sik. Yon pati ki te fèt nan yon aparèy presizyon ka gen prèske pa gen okenn varyasyon pozisyon. Yon pwodwi ki lach vwayaje sou yon CONVEYOR ka chanje anpil nan direksyon X ak Y. Yon eleman owaza anpile ka varye nan X, Y, Z, anplasman, woule, ak yaw. Nimewo a nan varyab san kontwòl se youn nan endikatè ki pi fò nan kapasite nan deteksyon yo mande yo. |
|
Varyasyon wotè ak pwofondè |
Si chak pwodwi prezante nan apeprè menm wotè, mezi pwofondè ka pa nesesè. Yon fwa ke pwodwi yo ka parèt nan wotè siyifikativman diferan, sepandan, yon imaj 2D ka pa bay ase enfòmasyon ankò pou detèmine yon poze davwa serye. Sa a se patikilyèman enpòtan pou anpile pwodwi, posode o aza, sifas inegal, ak eleman ki ka panche. |
|
Oryantasyon pwodwi |
Yon robo ka bezwen plis pase pozisyon sant yon pwodwi. Tou depan de aplikasyon an, li ka bezwen tou detèmine: nan-wotasyon avyon; oryantasyon konplè twa-dimansyon; ki bò nan pwodwi a ap fè fas a anwo; si wi ou non yon karakteristik grip obligatwa aksesib. Plis libète oryantasyon yon pwodwi genyen, plis pwoblèm nan deteksyon vin mande. |
|
Sipèpoze ak Oklizyon |
Pwodwi ki rete separe ak totalman vizib pi fasil pou jwenn. Pwodwi anpile, sipèpoze, oswa pasyèlman antere l kreye yon defi diferan. Sistèm nan ka bezwen distenge objè endividyèl, detèmine kiyès ki aksesib, epi evite kolizyon ak pwodwi ki antoure. Sa a se youn nan rezon ki fè yo chwazi bin o aza tipikman mande pou deteksyon ak planifikasyon plis sofistike pase davwa plat CONVEYOR. |
|
Kondisyon pou Presizyon |
Vizyon ta dwe tou chwazi selon tolerans pwosesis la. Yon aplikasyon anbalaj mete pwodwi nan yon gwo katon ka tolere plis erè pozisyon pase yon operasyon asanble mete yon ti eleman nan yon karakteristik byen kontwole. Rezolisyon kamera, bon jan kalite kalibrasyon, estabilite aliye, distans k ap travay, seleksyon lantiy, ak repetibilite robo ka tout enfliyanse presizyon sistèm final la. |
|
Tan Sik |
Yon sistèm vizyon teknikman kapab pa otomatikman solisyon pwodiksyon dwat la. Akizisyon imaj, deteksyon objè, kalkil poze, kominikasyon robo, planifikasyon chemen, ak pwan tout tan konsome. Pou aplikasyon pou gwo -vitès, yo ta dwe evalye konplè deteksyon an ak sik robo olye ke yo konsidere pèfòmans kamera poukont li. |
Lè pou itilize yon robo Pick and Place san vizyon
A pa gen okenn sistèm vizyon chwazi ak plaska solisyon ki pi apwopriye lè pwodwi a deja prezante nan yon pozisyon li te ye ak repete.
Aplikasyon tipik yo enkli:
pati ki sitiye nan enstalasyon fiks;
eleman yo prezante nan plato byen pozisyone;
pwodwi yo sispann nan yon pozisyon kontwole endis;
transfè repetitif ant machin fiks;
aplikasyon kote gid mekanik detèmine pozisyon pwodwi a.
Nan sitiyasyon sa yo, sistèm mekanik la deja retire pi fò nan ensètitid la. Robo a ka souvan deplase nan kowòdone chwazi predefini oswa anseye san yo pa kalkile yon nouvo poze pou chak sik.
Apwòch sa a gen plizyè avantaj potansyèl. Li ka diminye kondisyon pyès ki nan konpitè, senplifye pwogramasyon ak kalibrasyon, diminye tan komisyonin, epi elimine etap tretman imaj-pa nesesè. Plis teknoloji pa otomatikman pwodui yon pi bon selil automatisation. Si pwezante mekanik deja trè repete, ajoute yon sistèm vizyon ka prezante konpleksite san yo pa rezoud yon pwoblèm pwodiksyon sans.
Pa gen vizyon pa vle di pa gen deteksyon
Yon selil robo san vizyon machin ka toujou mande detèktè.
Egzanp komen yo enkli detèktè prezans foto-elektrik, switch pwoksimite, detèktè konfimasyon aparèy, switch presyon vakyòm, detèktè pati-prezan, detèktè sekirite.
Aparèy sa yo reponn kesyon tankou si yon pwodwi ki disponib oswa si yon aparèy yo byen pozisyone. Distenksyon kle a se ke yo pa nòmalman kalkile yon nouvo poze poze nan yon imaj.
Yon kesyon desizyon itil se:Èske robo a bezwen kalkile yon pozisyon pwodwi diferan oswa oryantasyon pou chak sik? Si repons lan se non, yon apwòch fiks-kowòdone ka ase.
Lè pa gen vizyon vin riske
Yon sistèm vizyon pa gen okenn -vini mwens apwopriye lè prezantasyon pwodwi yo kòmanse flote.
Pwoblèm potansyèl yo enkli chaje aparèy ki konsistan, akimile erè pwezante transporteur, anbalaj varyab, chanje oryantasyon pwodwi, arè mekanik enstab, chanjman fòma souvan.
Si varyasyon sa yo depase tolerans akseptab, pwosesis la ka bezwen amelyore kontwòl mekanik, deteksyon adisyonèl, oswa vizyon machin.
Lè 2D Vision se bon chwa pou chwazi ak plas
Vizyon 2D se souvan itilize lè pwodwi deplase prensipalman atravè yon avyon li te ye pandan y ap wotè yo rete relativman estab.
Egzanp tipik yo enkli:
pwodwi endividyèl sou yon CONVEYOR plat;
eleman ki gen diferan pozisyon X-Y;
pwodwi wotasyon sou yon sifas ki plat;
pati distribye atravè yon sèl-plato kouch;
aplikasyon ki mande idantifikasyon vizyèl oswa deteksyon karakteristik.
Yon kamera 2D ka tipikman ede detèmine enfòmasyon tankou pozisyon X, pozisyon Y, nan -wotasyon plan, fòm vizib oswa enfòmasyon sou karakteristik, idantite pwodwi lè karakteristik vizyèl distenge disponib.
Pou egzanp, pwodwi ki vwayaje sou yon CONVEYOR ka rive ak espas iregilye ak oryantasyon diferan. Olye pou yo konte sou yon sèl kowòdone chwazi fiks, yon sistèm vizyon 2D ka lokalize chak pwodwi epi bay robo a yon pozisyon ajou. Si CONVEYOR la ap deplase kontinyèlman, sistèm kontwòl robo a ka bezwen tou swiv CONVEYOR ak senkronizasyon ankode pou pozisyon chwazi kalkile a rete valab pandan pwodwi a ap deplase.
Poukisa Vizyon 2D se souvan yon tè mwayen pratik
Pou aplikasyon esansyèlman plan, vizyon 2D ka bay fleksibilite ki nesesè san yo pa prezante mezi pwofondè ki pa nesesè.
Konpare ak aplikasyon 3D ki pi konplèks, pwoblèm nan deteksyon anjeneral gen mwens varyab.
Sa ka senplifye konfigirasyon kamera, pwosesis imaj, kalibrasyon, entegrasyon robo, depanaj.
Sepandan, avantaj sa yo depann sou aplikasyon an rete ase plan.
Limit nan vizyon 2D
Yon imaj 2D konvansyonèl pa dirèkteman bay enfòmasyon sou pwofondè konplè.
Pwoblèm ka rive lè:
pwodwi parèt nan wotè siyifikativman diferan;
objè yo anpile;
sifas grip la ka panche;
wotè afekte pozisyon chwazi ki nesesè yo;
pwodwi sipèpoze yo dwe separe espasyalman;
robo a bezwen yon plen 3D poze.
Ekleraj se yon lòt faktè enpòtan. Kontras pòv, lonbraj, ekla, oswa ekleraj enkonsistan ka fè deteksyon 2D senp san sa pa fyab. Pwodwi meditativ ak transparan yo ka mande pou ekleraj atansyon ak konsepsyon optik.
Se poutèt sa, desizyon an ta dwe baze sou jeyometri ak varyasyon nan anviwònman pwodiksyon reyèl olye ke sou sipozisyon ke vizyon 2D se toujou repons ki pi senp.
Lè Vizyon 3D se pi bon chwa pou chwazi ak plas
Vizyon 3D vin itil lè pwofondè, wotè oswa oryantasyon twa-dimansyon se yon pati nan pwoblèm nan chwazi.
Aplikasyon komen yo enkli:
chwazi bin o aza;
eleman anpile;
pwodwi nan diferan wotè;
sifas iregilye;
sipèpoze objè;
eleman owaza panche;
aplikasyon ki mande pou yon bagay ki genyen twa -dimansyon.
Olye pou yo lokalize yon objè sèlman nan yon plan imaj, deteksyon 3D ka bay enfòmasyon sou pwofondè ak jeyometri sifas yo. Tou depan de teknoloji deteksyon an ak aplikasyon an, enfòmasyon sa a ka ede sistèm nan estime twa dimansyon yon objè ak idantifye sifas ki ka chwazi.
Random Bin chwazi: Poukisa Pwofondè Matters
Yon bin o aza demontre diferans ki genyen ant deteksyon planè ak twa -dimansyon patikilyèman byen.
Imajine plizyè konpozan metal anpile ansanm. Lè w konnen ke yon eleman parèt tou pre sant yon imaj 2D ka pa ase.
Robo a ka bezwen tou detèmine si eleman an se sou tèt pil la, ki jan wo li ye, si li panche, si yon lòt eleman ki kouvri li, si wi ou non sifas ki gen entansyon grip la aksesib, si robo a ka apwoche san yo pa fè kolizyon ak pati ki antoure. Kesyon sa yo mande plis pase enfòmasyon debaz sou pozisyon X-Y.
Vizyon 3D pa rezoud tout pwoblèm davwa
Youn nan prensip konsepsyon ki pi enpòtan nan davwa robotik se ke deteksyon objè siksè se pa menm bagay la ak davwa objè siksè. Yon sistèm vizyon 3D ka kòrèkteman idantifye yon eleman pandan ke robo chwazi ak plas la toujou pa ka kenbe oswa ekstrè li.
Kòz posib yo enkli oklizyon grav, jeyometri pòv grip, pil pwodwi enstab, sifas grip ki pa aksesib, risk kolizyon, materyèl meditativ oswa transparan, clearance ensifizan ant pwodwi yo.
Pou rezon sa a, yo ta dwe evalye vizyon 3D ansanm ak pinza, rive robo, estrateji kolizyon, jeyometri pwodwi, ak metòd planifikasyon chemen-. Li pa ta dwe trete kòm yon solisyon endepandan nan chak pwoblèm davwa difisil.
Pa gen vizyon vs vizyon 2D vs vizyon 3D: Konparezon
Tablo ki anba la a rezime diferans prensipal yo.
|
Faktè |
Pa gen vizyon |
2D Vizyon |
3D Vizyon |
|
Pozisyon pwodwi tipik |
Fiks ak repete |
Varyab sitou nan X-Y |
Varyab nan X-Y-Z |
|
Varyasyon wotè |
Minim |
Ba oswa previzib |
Modere a wo |
|
Oryantasyon |
Fiks oswa mekanikman kontwole |
Sitou nan -wotasyon avyon |
Oryantasyon 3D konplè ka posib |
|
Sipèpoze pwodwi yo |
Anjeneral pa apwopriye |
Kapasite limite depann sou vizibilite |
Pi byen adapte ak sèn anpile oswa sipèpoze |
|
Aplikasyon tipik |
Enstalasyon, estasyon endis, transfè fiks |
Davwa CONVEYOR, klasman planè, davwa plato |
Ranmase bin, anpile pati, varyab-wotè |
|
Konpleksite sistèm |
Pi ba |
Modere |
Anjeneral pi wo |
|
Kondisyon kalibrasyon |
Minim |
Vizyon-a-kalibrasyon robo obligatwa |
Plis egzijan kalibrasyon 3D ak validation |
|
Ekleraj sansiblite |
Low nan yon pèspektiv vizyon |
Souvan enpòtan |
Depann fòtman sou teknoloji deteksyon ak pwopriyete sifas yo |
|
Efò entegrasyon relatif |
Ba |
Mwayen |
Pi wo |
|
Pi byen adapte pou |
Prezantasyon pwodwi detèminist |
Davwa plan fleksib |
Twa-ensètitid |
Tablo sa a ta dwe trete kòm yon pwen depa olye ke yon règ rijid.
Aplikasyon reyèl yo ka konbine teknoloji. Pou egzanp, yon sistèm ka itilize gid mekanik pou diminye varyasyon pwodwi, vizyon 2D pou lokalizasyon, ak detèktè adisyonèl pou konfimasyon pwosesis. Objektif la se pa chwazi sistèm deteksyon ki pi avanse. Li se sèvi ak achitekti ki pi senp ki ka toujou rezoud ensètitid ki enpòtan nan pwosesis la.
Lòt Faktè ki afekte pèfòmans vizyon robo pou chwazi ak plas
Chwazi ant pa gen vizyon, vizyon 2D, ak vizyon 3D se sèlman yon pati nan konsepsyon automatisation a. Plizyè lòt faktè ka gen yon enpak egalman gwo sou fyab.
|
Lòt Faktè Enfliyanman |
Deskripsyon |
|
Kondisyon ekleraj |
Vizyon machin depann sou done imaj ki ka itilize. Chanjman nan limyè anbyen, lonbraj, ekla, refleksyon, ak ekleraj enkonsistan ka diminye pèfòmans deteksyon. Se poutèt sa, ekleraj ta dwe trete kòm yon pati nan sistèm vizyon an olye ke kòm yon apre panse. |
|
Pwodwi meditativ ak transparan |
Sifas ki trè reflektif, briyan, nwa, oswa transparan yo ka difisil pou tou de 2D ak 3D deteksyon. Gravite a depann sou teknoloji a deteksyon, aranjman kamera, lumières, jeyometri pwodwi, ak presizyon obligatwa. Tès echantiyon pwodiksyon reprezantan yo souvan pi itil pase chwazi teknoloji piman soti nan espesifikasyon. |
|
Kamera ak robo Kalibrasyon |
Robo a dwe konprann ki jan kowòdone yo mezire pa sistèm vizyon an gen rapò ak pwòp sistèm kowòdone li yo.Erè kalibrasyon ka vire deteksyon vizyèl egzat nan mouvman robot ki pa egzak. |
|
Gripper Design |
Vizyon detèmine kote pwodwi a ye. Pinza a detèmine si pwodwi a ka aktyèlman chwazi. Gosèt vakyòm, dwèt mekanik, pinza mayetik, ak zouti koutim fen -de- bra yo tout enpoze kondisyon diferan sou oryantasyon pwodwi, kondisyon sifas, zòn kontak, ak direksyon apwòch. |
|
Prezantasyon pwodwi |
Amelyore prezantasyon pwodwi ka pafwa diminye nesesite pou vizyon pi konplèks.Fixtures, gid, escapements, feeders, mekanis singulation, ak transpòtè kontwole ka retire ensètitid anvan robo a wè pwodwi a.Nan kèk aplikasyon, envesti nan pi bon prezantasyon pwodwi ka pwodwi yon sistèm ki pi serye pase eseye rezoud tout varyasyon atravè pwosesis imaj adisyonèl. |
|
Fyab pwodiksyon obligatwa |
Yon sistèm ki travay pandan yon demonstrasyon kout pa otomatikman pwodiksyon -pare. Tès yo ta dwe gen ladan varyasyon reyalis tankou tolerans pwodwi akseptab, diferan pakèt, chanjman sifas, chanjman ekleraj, anbalaj pasyèlman domaje, pozisyon ekstrèm, vitès transporteur reyalis, kontaminasyon nòmal oswa kondisyon pousyè kote sa aplikab. |
Kesyon ki enpòtan an se pa si sistèm nan ka fè yon sèl siksè pick.It se si li ka kenbe pèfòmans ki nesesè yo sou seri a espere nan kondisyon pwodiksyon an.
Chwazi epi Mete Lis Verifikasyon Seleksyon Vizyon
Anvan w chwazi yon achitekti vizyon, reponn kesyon sa yo.
|
Kategori |
Tcheke Kesyon yo |
|
Prezantasyon pwodwi |
Èske pozisyon pwodwi a fiks oswa varyab? Èske oryantasyon an kontwole? Èske pwodwi yo ka sipèpoze? Èske pwodwi yo ka anpile? Èske wotè pwodwi chanje? |
|
Chwazi kondisyon |
Ki presizyon pozisyon ki nesesè? Èske robo a bezwen sèlman pozisyon X-Y oswa yon poze 3D konplè? Èske pwen grip la rete aksesib? Èske grip la tolere kèk varyasyon pozisyon? |
|
Kondisyon pwodiksyon yo |
Èske pwodwi a estasyonè oswa k ap deplase? Ki tan sik ki nesesè? Èske kondisyon ekleraj yo estab? Èske pwodwi yo reflete, transparan, nwa, oswa vizyèlman enkonsistan? Èske plizyè fòma pwodwi itilize menm selil la? |
|
Konsepsyon sistèm |
Èske gid mekanik oswa enstalasyon ka retire kèk ensètitid? Èske kalibrasyon kamera-a-robo an pratik? Èske robo a bezwen swiv CONVEYOR? Èske sistèm vizyon an kominike ase vit pou sik ki nesesè yo? Èske aplikasyon an te teste ak echantiyon pwodiksyon reprezantan? |
Yon sekans seleksyon pratik se:
Pa sèvi ak vizyon lè prezantasyon pwodwi deja bay pozisyon repete.
Sèvi ak vizyon 2D lè ensètitid prensipal la rive atravè yon avyon previzib.
Sèvi ak vizyon 3D lè yo dwe rezoud wotè, pwofondè, enklinezon, anpile, oswa oryantasyon twa-dimansyon.
Lè sa a, valide chwa sa a kont grip, presizyon, tan sik, anviwònman, ak fyab pwodiksyon.
Kesyon yo poze souvan pou Chwazi ak Mete Robot Vision
Final Takeaway
Chwa ki genyen ant pa gen vizyon, vizyon 2D, ak vizyon 3D ta dwe kòmanse ak ensètitid nan travay la davwa, pa ak bagay konplike nan kamera a.
Si pwodwi a se mekanikman contrainte nan yon pozisyon ki estab, kowòdone robo predefini ka ase. Si pozisyon varye sitou atravè yon plan plat, vizyon 2D ka bay fleksibilite ki nesesè pou lokalize ak oryante pwodwi a. Si robo a dwe konprann pwofondè, wotè, enklinezon, anpile oswa oryantasyon twa -dimansyon, vizyon 3D vin yon kandida ki pi solid.
Men, vizyon se sèlman yon pati nan yon sistèm serye pick and place. Prezantasyon pwodwi, konsepsyon grip, kalibrasyon, ekleraj, tan sik, presizyon, ak varyasyon pwodiksyon reyèl tout afekte rezilta final la. Solisyon ki pi efikas Se poutèt sa se pa nesesèman youn nan ak teknoloji vizyon ki pi avanse. Li se youn nan ki retire ase ensètitid pou fè chak robo ki nesesè yo chwazi repete, pratik, ak serye.
Pare pou aplike otomatik pick and place?
Kit w ap amelyore automatisation nan fen liy ou oswa w ap chèche yon founisè robo ki fyab pou chwazi-ak-, kontakte RBTIC pou jwenn solisyon gratis pou chwazi-ak-kote ak konsepsyon, oswa pou w anrjistre yon toune nan faktori.
