Sistèm kontwòl yon robo chaje/dechaje konsiste de pyès ki nan konpitè ak lojisyèl korespondan. Konpozan pyès ki nan konpitè sistèm kontwòl yo dekri anba a.
Materyèl la sitou gen ladan pati sa yo:
1. Detèktè. Sa yo ka divize an detèktè entèn ak ekstèn. Detèktè entèn yo itilize pou santi pwòp eta robo a, detekte pozisyon, vitès, ak akselerasyon chak jwenti. Detèktè ekstèn yo itilize pou santi anviwònman k ap travay la ak eta a nan materyo-a. Detèktè ekstèn yo gen ladan vizyon, fòs, manyen, tande, ak detèktè glise.
2. Inite kontwòl robo a. Sa a jeneralman konsiste de yon mikwo oswa ti òdinatè ak korespondan interfaces. Fonksyon li se trete divès kalite enfòmasyon sansoryèl, egzekite lojisyèl kontwòl la, ak jenere kòmandman kontwòl.
3. Sistèm kondwi servo jwenti robo a. Fonksyon prensipal pati sa a se kondwi jwenti yo selon kondisyon travay la, ki baze sou kòmandman ki soti nan inite kontwòl la.
