Achte inite prensipal la se jis kòmansman an; Pwodwi pou Telefòn sa yo dirèkteman afekte pèfòmans lan:
Sant kontwòl: Kontwolè robo a se tankou sèvo a, ki detèmine planifikasyon trajectoire mouvman ak vitès repons. Faktè kle yo konsidere:
Maksimòm kantite aks sipòte
Kapasite pwogramasyon offline
Kalite koòdone kominikasyon (EtherCAT se kounye a endikap)
Nwayo pouvwa: Pèfòmans motè servo a dirèkteman afekte presizyon pwezante ak konsomasyon enèji. Koresponn ak sa ki annapre yo lè w ap chwazi:
Rated koupl nan moman inèsi bra robo a
Rezolisyon ankode (17 bit oswa pi wo se apwopriye pou aplikasyon pou presizyon)
Evalyasyon pwoteksyon (IP65 ka okipe anviwònman endistriyèl jeneral)
Amelyore Ekipman: Sistèm vizyon machin yo ka elaji siyifikativman senaryo aplikasyon yo, pandan y ap gid robo yo ka pwolonje seri travay la. Sa yo se amelyorasyon opsyonèl; li rekòmande pou ajoute yo piti piti baze sou bidjè ou.
